爱沙尼亚本土经典环线
自驾环线塔林、拉赫马、楚德湖、塔尔图、苏马与派尔努，不含海岛。
综合旅游局 7 日方案和多家旅行社走法，把古城、沼泽、旧礼仪派湖区、大学城和夏都连成一圈。先在塔林住两晚，再逐段外移，经维尔扬迪和哈普萨卢顺路回程。取舍上放弃海岛，换取南部和湖区的时间，适合首次来爱沙尼亚、有一周多假期的旅客。
12 月至 3 月初需冬季轮胎；苏马春汛期部分步道可能被淹
每日安排
第 1 天 · 抵达与老城下城
塔林（市政厅广场与市政厅、大行会会馆（爱沙尼亚历史博物馆）、圣奥拉夫教堂、塔林城墙与塔楼）
机场到老城约 15–20 分钟，当天步行，租车建议留到第三天取。
老城不便停车，不必首日取车。
住宿：老城
第 2 天 · 上城与卡德里奥格
塔林（图姆皮亚城堡山（上城）、亚历山大·涅夫斯基大教堂、科胡特卓与帕特库利观景台、卡德里奥格宫与公园、Kumu 爱沙尼亚艺术博物馆）
上午步行逛上城，下午乘电车约 15 分钟到卡德里奥格。
Kumu 周一闭馆，出发前核实开放时间。
住宿：老城
第 3 天 · 瀑布沼泽与海岸村
取车后东行，耶加拉到拉赫马约 1 小时，园内沼泽、庄园与海岸村之间短途驾车。
早到维鲁沼泽可避开 10 点半后的团队客流。
住宿：沃苏
第 4 天 · 楚德湖洋葱路到塔尔图
从拉赫马南下到楚德湖岸，沿洋葱路至阿拉茨基维，再约 40 分钟到塔尔图。
全天车程约 3 小时，湖岸村落餐饮有限。
住宿：塔尔图老城
第 5 天 · 塔尔图大学城一日
塔尔图（市政厅广场与接吻的学生、塔尔图大学主楼、座堂山、塔尔图大教堂遗址与大学博物馆、爱沙尼亚国家博物馆、Aparaaditehas创意园区）
老城步行，下午打车或乘公交约 10 分钟到国家博物馆。
国家博物馆周一闭馆，出发前核实。
住宿：塔尔图老城
第 6 天 · 维尔扬迪与苏马沼泽
塔尔图到维尔扬迪约 1.25 小时，再约 45 分钟到苏马，之后约 1 小时到派尔努。
7 月维尔扬迪民谣节期间住宿紧张，沼泽穿防水鞋。
住宿：海滩区
第 7 天 · 派尔努老城与海滩
派尔努（吕特利步行街、塔林门、阿门德别墅、派尔努海滩、派尔努海滨步道、派尔努泥浴馆）
全天步行，海滩区到老城约 15 分钟，也可骑车。
泥浴与水疗疗程建议提前预约。
住宿：海滩区
第 8 天 · 哈普萨卢西海岸回塔林
哈普萨卢 → 塔林（凯拉瀑布与凯拉-约阿庄园）
派尔努约 1.5 小时到哈普萨卢，再沿西北线约 1.5 小时回塔林，途经凯拉瀑布。
还车和航班留足时间，傍晚进城可能略堵。