Vòng kinh điển Badlands và Black Hills 5 ngày
Xuất phát từ Rapid City, nối các điểm Badlands, Công viên Custer, Núi Rushmore và Deadwood
Đây là lộ trình đầu tiên phổ biến nhất ở miền tây Nam Dakota: trước tiên đi về phía đông ngắm Badlands, rồi quay lại Black Hills, dành hai ngày cho Công viên bang Custer và Núi Rushmore, cuối cùng qua Deadwood ở Bắc Black Hills và hẻm núi Spearfish để kết thúc. Mỗi ngày đi xe không dài; hành trình bỏ qua Wind Cave và Devils Tower, phù hợp với người lần đầu đến và gia đình có trẻ em.
Mùa đông đường Needles có thể đóng cửa; tháng 8 có sự kiện Sturgis, du khách rất đông
Từng ngày
Ngày 1 · Từ sân bay đến thị trấn Wall
Rapid City và Black Hills（Wall Drug、Di tích Lịch sử Quốc gia Tên lửa Minuteman）
Nhận xe tại sân bay đi I-90 về phía đông khoảng 1 giờ đến Wall; Di chỉ tên lửa Minuteman cách Wall về phía đông khoảng 30 phút
Tham quan trung tâm điều khiển phóng tên lửa Minuteman cần đặt chỗ trước
Lưu trú: Wall
Ngày 2 · Băng qua vùng hoang dã Badlands
Rapid City và Black Hills（Vườn quốc gia Badlands） → Rapid City và Black Hills（Keystone）
Cả ngày đi vòng quanh Badlands theo đường 240, chiều đi đường 44 về phía tây khoảng 2 giờ đến Keystone
Ánh sáng đẹp nhất lúc bình minh và hoàng hôn; mùa hè giữa trưa rất nóng, mang đủ nước
Lưu trú: Keystone
Ngày 3 · Công viên Custer, bò rừng và đường Needles
Rapid City và Black Hills（Công viên tiểu bang Custer、Đường hầm Needles Eye、Cathedral Spires、Hồ Sylvan）
Từ Keystone đi qua đường Iron Mountain vào công viên, đi vòng quanh tuyến động vật hoang dã và đường Needles, cả chuyến khoảng 3–4 giờ đi xe
Đường hầm trên đường Needles rất hẹp, sau tuyết đầu mùa sẽ đóng cửa; xe nhà lưu động lớn cần kiểm tra giới hạn bề rộng trước
Lưu trú: Keystone
Ngày 4 · Núi Rushmore và tượng Crazy Horse
Rapid City và Black Hills（núi Rushmore、Tượng đài Crazy Horse、Tàu 1880 Hill City） → Rapid City và Black Hills（Deadwood）
Sáng đến Núi Rushmore khoảng 15 phút, rồi đến tượng Crazy Horse khoảng 40 phút; chiều đi về phía bắc đến Deadwood khoảng 1,5 giờ
Sáng sớm Núi Rushmore ít người và ánh sáng thuận; tháng 7–8 nên đến sớm
Lưu trú: Deadwood
Ngày 5 · Hẻm núi Bắc Black Hills trên đường về
Rapid City và Black Hills（Nghĩa trang Mount Moriah、Hẻm núi Spearfish、Thác Roughlock）
Từ Deadwood đi khứ hồi hẻm núi Spearfish khoảng 1,5 giờ, rồi đi I-90 khoảng 1 giờ đến sân bay
Đầu tháng 8, trong thời gian tụ họp xe mô tô Sturgis, chỗ ở rất khan hiếm