Boucle classique Badlands et Black Hills en 5 jours
Au départ de Rapid City : Badlands, Custer State Park, mont Rushmore et Deadwood.
Le parcours le plus courant pour une première visite dans l'ouest du Dakota du Sud : d'abord vers l'est pour les Badlands, puis retour dans les Black Hills, avec deux jours répartis entre Custer State Park et le mont Rushmore, avant de terminer par Deadwood et Spearfish Canyon dans le nord des Black Hills. Les trajets quotidiens restent courts ; Wind Cave et Devils Tower sont laissés de côté. L'itinéraire convient aux premiers visiteurs et aux familles avec enfants.
La Needles Highway est fermée en hiver ; affluence autour du rassemblement de Sturgis en août
Jour par jour
Jour 1 · De l'aéroport à Wall
Rapid City et Black Hills（Wall Drug、Minuteman Missile National Historic Site）
Après la récupération du véhicule à l'aéroport, I-90 vers l'est, environ 1 h jusqu'à Wall ; le site des missiles est à environ 30 min à l'est de Wall.
La visite du centre de contrôle de lancement du site de missiles Minuteman exige une réservation à l'avance.
Nuit : Wall
Jour 2 · Badlands Loop Road, traversée des terres arides
Rapid City et Black Hills（parc national des Badlands） → Rapid City et Black Hills（Keystone）
Toute la journée sur la Badlands Loop Road (route 240), puis en fin de journée route 44 vers l'ouest, environ 2 h jusqu'à Keystone.
Meilleure lumière au lever et au coucher du soleil ; chaleur à midi en été, emportez assez d'eau.
Nuit : Keystone
Jour 3 · Bisons de Custer et Needles Highway
Rapid City et Black Hills（parc d'État de Custer、Tunnel Needles Eye、Cathedral Spires、Lac Sylvan）
Depuis Keystone, entrée dans le parc par l'Iron Mountain Road, puis Wildlife Loop et Needles Highway, environ 3 à 4 h de route au total.
Les tunnels de la Needles Highway sont très étroits et fermés après les premières neiges ; les grands camping-cars doivent d'abord vérifier les largeurs maximales.
Nuit : Keystone
Jour 4 · Mont Rushmore et Crazy Horse
Rapid City et Black Hills（mont Rushmore、mémorial Crazy Horse、Train 1880 de Hill City） → Rapid City et Black Hills（Deadwood）
Le matin, environ 15 min jusqu'au mont Rushmore, puis environ 40 min jusqu'au Crazy Horse Memorial ; en fin de journée, environ 1 h 30 vers le nord jusqu'à Deadwood.
Le matin, le mont Rushmore est peu fréquenté et bien éclairé de face ; en juillet-août, arrivez tôt.
Nuit : Deadwood
Jour 5 · Canyons du nord des Black Hills et retour
Rapid City et Black Hills（Cimetière du mont Moriah、Canyon de Spearfish、Chutes Roughlock）
Aller-retour de Deadwood à Spearfish Canyon, environ 1 h 30, puis I-90, environ 1 h jusqu'à l'aéroport.
Début août, hébergements tendus pendant le rassemblement de motos de Sturgis.