Circuito clásico de Badlands y Black Hills, 5 días
Desde Rapid City, un recorrido por Badlands, Custer State Park, Monte Rushmore y Deadwood.
La visita habitual para una primera vez en el oeste de Dakota del Sur: primero hacia el este para ver Badlands, luego de regreso a Black Hills, con dos días para Custer State Park y Monte Rushmore, y para cerrar, Deadwood en el norte de Black Hills y Spearfish Canyon. Cada día tiene un trayecto corto en coche. Se omiten Wind Cave y la Torre del Diablo; es ideal para la primera visita y para familias con niños.
En invierno la Needles Highway suele cerrarse; en agosto, alrededor del rally de motociclistas de Sturgis, hay muchísima gente
Día a día
Día 1 · Del aeropuerto a Wall
Rapid City y Black Hills（Wall Drug、Sitio Histórico Nacional del Misil Minuteman）
Recoge el coche en el aeropuerto y toma la I-90 hacia el este, unas 1 h hasta Wall; el sitio de misiles está a unos 30 min al este de Wall.
La visita al centro de control de lanzamiento del sitio de misiles requiere reserva previa.
Alojamiento: Wall
Día 2 · Badlands a través de la llanura
Rapid City y Black Hills（Parque nacional Badlands） → Rapid City y Black Hills（Keystone）
Todo el día por el Badlands Loop Road (Highway 240); al atardecer, unas 2 h por la Highway 44 hacia el oeste hasta Keystone.
El amanecer y el atardecer ofrecen la mejor luz; en verano el mediodía es muy caluroso, lleva mucha agua.
Alojamiento: Keystone
Día 3 · Custer: bisontes y Needles Highway
Rapid City y Black Hills（Parque estatal Custer、Túnel Needles Eye、Cathedral Spires、Lago Sylvan）
Desde Keystone, entra por Iron Mountain Road, recorre el Wildlife Loop Road y la Needles Highway; unas 3–4 h de conducción.
Los túneles de la Needles Highway son muy estrechos y se cierran tras las primeras nevadas; las autocaravanas grandes deben revisar el límite de anchura.
Alojamiento: Keystone
Día 4 · Monte Rushmore y Crazy Horse
Rapid City y Black Hills（Monte Rushmore、Monumento a Caballo Loco、Tren 1880 de Hill City） → Rapid City y Black Hills（Deadwood）
Por la mañana, unos 15 min hasta Monte Rushmore y luego unos 40 min hasta Crazy Horse; por la tarde, unas 1,5 h al norte hasta Deadwood.
Monte Rushmore por la mañana tiene menos gente y buena luz; en julio y agosto llega temprano.
Alojamiento: Deadwood
Día 5 · Black Hills del norte y regreso
Rapid City y Black Hills（Cementerio Mount Moriah、Cañón Spearfish、Cascada Roughlock）
De Deadwood a Spearfish Canyon, ida y vuelta, unas 1,5 h; luego la I-90, unas 1 h hasta el aeropuerto.
A principios de agosto el alojamiento escasea por el rally de motos de Sturgis.