Con đường Hoàng gia
Con đường cổ hơn ngàn năm chạy dọc cao nguyên phía Tây Jordan, từ Amman xuống phía Nam qua Madaba, hẻm núi Mujib, Karak và Dana đến Petra, là tuyến tự lái đẹp nhất của Jordan.
Đường Vua (King's Highway) là con đường cổ hơn ba nghìn năm trải dài theo cao nguyên phía Tây Jordan, được Cựu Ước gọi là “Đường Vương”. Người Nabataea, người La Mã, quân Thập tự chinh và những người hành hương đều từng đi qua. Ngày nay quốc lộ 35 chạy từ Amman xuống phía Nam qua Madaba, Karak, Tafila, Dana, Shobak đến Petra, rồi tiếp tục về phía Nam nối với Đường sa mạc để đến Aqaba, tổng cộng khoảng 400 km. Đường này chậm hơn nhiều so với Đường sa mạc thẳng tắp, nhưng dọc đường toàn di tích và hẻm núi. Điểm nhấn chính: bản đồ khảm mosaic Byzantine trong Nhà thờ Thánh George ở Madaba; nhìn từ núi Nebo ra Biển Chết và thung lũng sông Jordan; hẻm núi Wadi Mujib, nơi đường đi xuống theo các khúc cua chữ chi của “Grand Canyon của Jordan” xuống đáy hồ chứa rồi leo lên, và điểm quan sát bên miệng hẻm rất hùng vĩ; hai thành Thập tự chinh ở Karak và Shobak; ngôi làng cổ bám vách đá trong Khu bảo tồn sinh quyển Dana; và cuối cùng là Petra, nên ở lại 2 ngày. Lộ trình 2–4 ngày: ngày đầu Amman – Madaba – Karak, ngày sau Dana – Shobak – Petra, sau đó có thể qua Wadi Rum đến Aqaba. Toàn tuyến trải nhựa, nhưng đường núi nhiều cua gắt và có đoạn không có lan can, xe tải khá đông; giữa các thị trấn có trạm xăng, Dana và Wadi Musa là nơi lưu trú tập trung nhất.