ทางหลวงรีโอ–ซังตูส
เส้นทางชายฝั่งทะเล BR-101 ทางตะวันออกเฉียงใต้ของบราซิล ผ่านป่าฝนแอตแลนติก เชื่อมริโอเดจาเนโรกับซานโตส ผ่านเกาะกรันดี เมืองปาราตี และชายหาดทางเหนือของเซาเปาโล
ทางหลวงริโอ–ซานโตส คือช่วงชายฝั่งของทางหลวงแห่งชาติ BR-101 ที่ทอดระหว่างรัฐริโอเดจาเนโรและรัฐเซาเปาโล สร้างเสร็จในทศวรรษ 1970 ยาวราว 500 กิโลเมตร ถนนวิ่งแทรกอยู่ระหว่างป่าฝนแอตแลนติกบนเทือกเขามาร์ที่สูงชันกับแนวชายฝั่งที่คดเคี้ยว ฝั่งริโอเรียกว่า Costa Verde หรือชายฝั่งสีเขียว
เส้นทางจากเหนือลงใต้ เริ่มจากชายหาดกรูมารีและปรายญาในเขตตะวันตกของริโอ ผ่านมังการาติบา และอังกราดอสเรสที่มีหมู่เกาะล้อมรอบ จากที่นี่นั่งเรือไปเกาะกรันดีซึ่งไม่มีรถยนต์ และชายหาดโลเปส เมนเดส จากนั้นถึงปาราตี เมืองอาณานิคมที่ขึ้นทะเบียนเป็นมรดกโลก มีถนนปูหิน เรือใบข้ามเกาะ และโรงกลั่นคาชาซา ใกล้กันมีสระว่ายน้ำธรรมชาติที่ตรินดาดี
เมื่อเข้าสู่รัฐเซาเปาโล มีเมืองเล่นเซิร์ฟอูบาตูบาที่มีอ่าวกว่าร้อยแห่ง กับการากวาตาตูบา และซาวเซบาสติเอา ซึ่งมีเรือข้ามฟากไปเกาะอิลยาเบลา สุดท้ายคือเมืองท่าซานโตส พร้อมพิพิธภัณฑ์เปเล่
แนะนำให้ใช้เวลา 3-7 วัน และพักที่ปาราตี 2-3 คืน ถนนมีโค้งมากและมีรถบรรทุกใหญ่วิ่งอยู่เสมอ ช่วงฤดูฝนควรระวังดินถล่ม บางช่วงความปลอดภัยไม่ค่อยดี หลีกเลี่ยงการขับตอนกลางคืน และช่วงสุดสัปดาห์กับวันหยุดจะรถติดหนักทางออกจากริโอและเซาเปาโล