Circuito clássico de Badlands e Black Hills: 5 dias
Saindo de Rapid City, passando pelas Badlands, Custer State Park, Monte Rushmore e Deadwood
O roteiro mais comum para quem visita o oeste de Dakota do Sul pela primeira vez: primeiro, siga para leste pelas Badlands; depois volte às Black Hills e reserve dois dias para o Custer State Park e o Monte Rushmore; por fim, retorne pelo norte, passando por Deadwood e pelo Cânion Spearfish. Os trajetos diários são curtos. Ficam de fora a Wind Cave e a Torre do Diabo. Indicado para quem vem pela primeira vez ou viaja com crianças.
No inverno, a Needles Highway pode fechar; em agosto, por causa do Sturgis Rally, a região fica lotada
Dia a dia
Dia 1 · Do aeroporto até Wall
Rapid City e Black Hills（Wall Drug、Sítio Histórico Nacional do Míssil Minuteman）
Carro alugado pela I-90 para leste, cerca de 1 hora até Wall; o Missile Site fica a cerca de 30 min a leste de Wall.
A visita ao centro de controle de mísseis exige reserva antecipada.
Hospedagem: Wall
Dia 2 · Pelas Badlands
Rapid City e Black Hills（Parque Nacional das Badlands） → Rapid City e Black Hills（Keystone）
Dia inteiro pela Badlands Loop Road (Rota 240); à tarde, siga pela Rota 44 para oeste, cerca de 2 horas até Keystone.
O nascer e o pôr do sol têm a melhor luz; no verão, faz muito calor ao meio-dia. Leve bastante água.
Hospedagem: Keystone
Dia 3 · Bisões de Custer e Needles Highway
Rapid City e Black Hills（Parque Estadual Custer、Túnel Needles Eye、Cathedral Spires、Lago Sylvan）
De Keystone pela Iron Mountain Road até o parque; circuito da vida selvagem e Needles Highway, cerca de 3–4 horas de carro.
Os túneis da Needles Highway são estreitos e fecham após a primeira neve; motorhomes grandes devem verificar antes o limite de largura.
Hospedagem: Keystone
Dia 4 · Monte Rushmore e Crazy Horse
Rapid City e Black Hills（Monte Rushmore、Memorial a Cavalo Louco、Trem 1880 de Hill City） → Rapid City e Black Hills（Deadwood）
De manhã, cerca de 15 min até o Monte Rushmore; depois cerca de 40 min até o Memorial Crazy Horse; à tarde, cerca de 1,5 hora rumo ao norte até Deadwood.
O Monte Rushmore tem pouca gente de manhã e luz boa; em julho e agosto, chegue cedo.
Hospedagem: Deadwood
Dia 5 · Cânion Spearfish e volta
Rapid City e Black Hills（Cemitério Mount Moriah、Cânion Spearfish、Cachoeira Roughlock）
Ida e volta a Deadwood até o Cânion Spearfish, cerca de 1,5 hora; depois cerca de 1 hora pela I-90 até o aeroporto.
No início de agosto, durante a concentração de motociclistas de Sturgis, a hospedagem é escassa.